Rannsachadh agus dealbhadh Ionnsramaid cuideam Dynamic Vehicle

Le leasachadh luath a ’ghnìomhachais còmhdhail, tha e cuideachd a’ toirt a-steach iongantas trucaichean làn-luchdaichte. Gus stad a chuir air an droch fhìnealtas seo, tha Sìona gu làidir a ’brosnachadh dòigh cosgais le cuideam. Le mòr-chòrdte an dòigh cuideam agus cosgais, tha an riatanas de theicneòlas cuideam fiùghantach a ’fàs nas àirde agus nas àirde. Mar as trice chuir Hengyi crìoch air dealbhadh ionnstramaid cuideam ann an siostam WIM agus leasachadh air cruinneas tomhais ionnstramaid. Stèidhichte air mion-sgrùdadh air gnìomh an ionnstramaid cuideam làn-charbaid agus coileanadh an algorithm cuideam, tha sgeama dealbhaidh an ionnstramaid cuideam fiùghantach làn-charbaid stèidhichte air STM32 air a thoirt seachad. Tha an sgeama dealbhaidh air a roinn ann an trì pàirtean: 1) atharrais algorithm. 2) Dealbhadh bathar cruaidh. 3) Dealbhadh bathar-bog. Bidh an atharrais algorithm gu ìre mhòr a ’crìochnachadh atharrais agus coimeas an algorithm preprocessing cuideamachaidh agus an algorithm giollachd cridhe cuideam. Bidh dealbhadh a ’bhathair-chruaidh mar as trice a’ crìochnachadh dealbhadh cuairteachaidh an ionnstramaid cuideam. Bidh dealbhadh bathar-bog mar as trice a ’crìochnachadh coileanadh ghnìomhan bunaiteach an ionnstramaid. Anns an atharrais algorithm, tha co-dhèanamh na comharra cuideam air a sgrùdadh. Stèidhichte air atharrais agus coimeas an algairim, gheibhear am measgachadh algorithm de FIR filter agus lìonra neural iomadachaidh cùil trì-ìrean. Tha an cothlamadh algorithm air leasachadh mòr a dhèanamh air cruinneas tomhais. Ann an dealbhadh bathar-cruaidh, thèid na pàirtean bunaiteach de shiostam THE WIM a thoirt a-steach agus tha cuid de chuairtean den ionnstramaid cuideam air an sgrùdadh agus air an sgrùdadh. Ann an dealbhadh bathar-bog, tha beachd dealbhaidh agus prìomh theicneòlasan gach modal air an toirt a-steach gu cinnteach, agus tha coimeas agus buileachadh algorithms àbhaisteach air an crìochnachadh. Tha e air a dhearbhadh gu bheil am measgachadh algorithm a chaidh a thaghadh sa phàipear seo a ’coinneachadh ri inbhean nàiseanta, agus gu follaiseach tha e nas fheàrr na an algorithm traidiseanta, agus gu h-èifeachdach a’ leasachadh cruinneas tomhais an ionnstramaid cuideam.


Ùine puist: Lùnastal-13-2021